Sınır Koşulu Doğrusal Olmaması[1][1]Bathe, K. J. (2010). Finite Element Procedures for Solids and Structures. MIT OpenCourseWare.Kaynağa Git

Sınır koşulu doğrusal olmaması, yapının çevresiyle veya kendi parçalarıyla etkileşiminin harekete bağlı değişmesidir. Temasın açılıp kapanması, sürtünmeli kayma, boşluklu bağlantılar ve yalnızca çekme ya da basınç taşıyan mesnetler bu kapsamdadır.

Bir yüzey temas halindeyken kuvvet aktarabilir; ayrıldığında bu kuvvet yolu kesilir. Böylece sistemin etkin rijitliği ve çalışan bağlantıları yükleme boyunca değişir.

Sayısal çözümde temas koşulları ve sürtünme yasası uygun algoritmalarla uygulanır. Çok büyük ceza rijitlikleri sayısal koşulları bozabilir, yetersiz rijitlikler ise kabul edilemez penetrasyon oluşturabilir. Parametre seçimi fiziksel davranış ve çözüm duyarlılığıyla birlikte değerlendirilir. Örneğin temelin zeminden kalkması, yalnızca çekme taşıyan çaprazlar ve kapanan derzler bu tür davranışın yapısal örnekleridir; çözüm genellikle artımsal ve iteratif yapılır.